左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼 船今执，独左将军 并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告 谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。