成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公於鞍，齐复归我侵地。 四年，成公如晋，晋景公 不敬鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏， 乃不。十年 ，成公如晋。晋景公 卒，因留成公送葬，鲁讳 之。十五年，始与吴王 寿梦会锺离。