汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰： “齐王信之立， 非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。