左将军已 并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。 元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。