齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田 忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重 射。孙子见其马足不甚相 远，马有上、中、下、辈 。於是孙子谓田忌 曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼 中驷，取君中驷与彼下 驷。”既驰三辈毕， 而田忌一不胜 而再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。