懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道 顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。” 乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。