汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之 意，信亦不 自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定 。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。