定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公 且以乘车好往。孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备 。古者诸侯 出疆，必具官以从。请具 左右司马 。”定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等，以会遇之礼相 见，揖让而登 。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之 乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心 怍，麾而 去之。有顷，齐 有司趋而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯 者罪当诛 ！请命有司！”有司加法 焉，手足异处 。景公惧而动，知义 不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢 以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐 侯乃归所侵鲁之郓 、汶阳、龟 阴之田以谢过。