汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“ 魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王 以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚 ，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如 留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶