汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚， 为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“ 齐王信之立，非君王之意 ，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲 复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人 今可致；即不能， 事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。