汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约： 即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二 人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。”於是汉王 乃发使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。 项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。