庄公卒，立 弟杵臼，是为 宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱， 恐祸及己， 完故奔齐。齐桓公欲 使为卿，辞曰 ：“羁旅之臣幸 得免负檐，君之惠也，不敢当高 位。”桓公 使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵 。有妫之後，将育于姜。 五世其昌，并于正卿 。八世之後，莫之与京。” 卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣