无忌曰：“伍奢有二子 ，不杀者为楚国患。盍以免其父召之，必至。”於是王使使谓奢：“能致二子 则生，不能将死。”奢 曰：“尚至，胥不至。”王曰： “何也？”奢曰：“尚 之为人， 廉，死节，慈孝而仁 ，闻召而免父，必至，不顾其死。胥之为人，智而 好谋，勇而矜功，知来必死，必不来。然为楚国忧者必此子。”於是王使人召之，曰：“ 来，吾免尔父。”伍 尚谓伍胥曰：“闻父免而莫 奔，不孝也 ；父戮莫报，无谋也；度能任事，知 也。子其行矣， 我其归死。”伍尚遂归。伍胥弯弓 属矢，出见使者，曰： “父有罪，何以召其子为？”将射，使者还走，遂出奔吴。伍奢 闻之，曰：“胥亡，楚国危哉。”楚人遂杀伍奢及尚。