刘敬者，齐人也 。汉五年，戍陇西 ，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰：“ 臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。