刘敬者，齐人 也。汉五年，戍陇西，过洛 阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。” 虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见： 终不敢易 衣。”於是 虞将军入言上。上召入见，赐食。