以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将 军，并将梁、赵、齐、 燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得王 、柱国各 一人，二千石以 下至五百石三十九人。