定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告 鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事，曰：“ 臣闻有文事 者必有武备，有武事者 必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公 曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土 阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有 司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为 好会，夷狄之乐何为於此！请命有司 ！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。 景公心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶 而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当 诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣 曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？” 有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有 过则谢以文。君若悼之，则谢以质 。”於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。