左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执 ，独左将 军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成 巳又反， 复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳