左将军已并两军,即急击朝鲜 。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰:“始欲 降楼船,楼船今执 ,独左将 军并将,战益急,恐 不能与,王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道 死。元封三年夏,尼谿 相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城未下,故右渠之大臣成 巳又反, 复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告 谕其民,诛成巳,以故遂定朝鲜, 为四郡。封参为澅清侯, 阴为荻苴侯,唊为平州侯, 长为几侯。最以父死颇有功 ,为温阳