桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温 车中驰行，亦有高、国内 应，故得先入立，发兵距鲁 。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之 ，遂杀子纠 于笙渎。召 忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰 ：“臣幸 得从君，君竟以立。君 之尊，臣无以增君。君 将治齐，即高傒与叔 牙足也。君且欲 霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重， 不可失也。” 於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲 用之。管仲知之，故请 往。鲍叔牙迎受 管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。