刘敬者，齐人也 。汉五年，戍 陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“ 臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。