十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人 ，夫人以告齐 侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁