庄公卒，立弟杵 臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子 御寇。御寇与完 相爱，恐祸及己，完故奔齐 。齐桓公欲使 为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐， 君之惠也，不敢当高 位。”桓 公使为工正。齐懿 仲欲妻完，卜之 ，占曰：“是 谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。 ”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。