後六年冬，匈奴三万人入上郡，三万人入云中。以中大夫令勉 为车骑将军，军飞狐；故楚相苏意为将军，军句注；将军张武屯北地； 河内守周亚夫为将军， 居细柳； 宗正刘礼为 将军，居霸上；祝兹侯军棘门：以备胡。数月，胡人去，亦罢。