十八年春,公将 有行,遂与夫人 如齐。申繻 谏止,公不听,遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人,夫人以告齐侯。夏四月丙子 ,齐襄公飨公,公醉, 使公子彭生抱鲁桓 公,因命彭生摺其胁,公死于车。鲁人告 于齐曰:“寡君畏君 之威,不敢宁居,来脩 好礼。礼成而不反,无所归咎,请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同,是为庄公。庄公 母夫人因留齐,不 敢归鲁。