三十年春，齐桓公 率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地 ？”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。” 赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭 王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之 ，寡人罪也，敢不共乎！ 昭王之出不复，君其问之水 滨。”齐师进次于陉。夏， 楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵 。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可；若不， 则楚方城以为城，江、汉以为沟 ，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生。