三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚 成王兴师问曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。”赐我先君 履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡 包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵 。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城 以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而 去。过陈，陈袁涛涂诈齐， 令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。