刘敬者，齐人也。汉五 年，戍陇西，过洛阳，高 帝在焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘，见齐 人虞将军 曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见： 终不敢易衣。”於是虞将军入言 上。上召入见，赐食。