懿公九年 ，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗训而 咨於固实； 不干所问，不犯 所。”宣 王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命