左将军已并 两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人 、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降 。”阴、 唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子 长降、相 路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。