太子兴代立，其母为太后。太后自未为婴齐姬时，尝与霸陵人 安国少季通。及婴齐薨後 ，元鼎四年，汉使安国少 季往谕王、王太后 以入朝，比内诸侯；令辩士谏大夫终军等宣其辞，勇士魏臣等 辅其缺，卫尉路博德将兵屯桂阳， 待使者。王年少 ，太后中国人也，尝与 安国少季通，其使复私焉。国人颇知之，多不附太后。太后恐乱起，亦欲倚汉威，数劝王及群臣求内属。即因使 者上书，请比内诸侯，三岁一朝， 除边关。於是 天子许之，赐其丞相吕嘉银印，及内史、中尉、太傅印，馀得自置。除其故黥劓刑，用汉法，比内诸侯。使者皆留填抚之。王、王太后饬治行装重赍，为入朝具。