後十三岁，魏与赵攻韩 ，韩告急於齐。齐 使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子 谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法 ，百里而趣利 者蹶上将 ，五十里而趣利 者军半至。使齐军入魏地 为十万灶，明日为五万灶 ，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜 ，曰：“ 我固知齐军怯， 入吾地三日，士 卒亡者过半矣。” 乃弃其步军，与其轻锐倍 日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。 马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐 军善射者万弩， 夹道而伏，期曰“暮见火 举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕，齐军万弩 俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭 ，曰：“遂成 竖子之名！”齐 因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。