懿公九年，懿公兄括之子伯御与 鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训 而咨於固实；不干 所问，不犯 所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。