汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项 籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越 为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚 ，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致 ；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。