懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗 训而咨於固实；不干 所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训 治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。