汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意 ，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复 得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定 陶。