三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康公命我先君 太公曰：“五侯九伯， 若实征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海，西至河， 南至穆陵，北 至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人 罪也，敢不共乎！昭王之出不复， 君其问之水滨。”齐师进 次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不 ，则楚方城 以为城，江、汉以为沟，君 安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。