以骑都尉 从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁 为车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆 。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下至五