定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐 。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马 。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三等 ，以会遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四 方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋 而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰： “诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有 司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢 过。