十七年春，楚庄王围郑，三月克之。入自皇门，郑伯肉袒牵羊以逆，曰：“孤不天，不能事君，君用怀怒，以及敝邑，孤之罪也。敢不惟 命是听！宾之南海，若以臣妾赐诸侯，亦惟 命是听。若君不忘厉、宣 、桓、武，不绝其 社稷，使改事君，孤之 原也，非所敢望也。敢 布腹心。”楚群臣曰：“王 勿许。”庄王曰：“其君 能下人，必能信用其民，庸可绝乎！”庄王自手旗，左右麾军，引兵去三十里而 舍，遂许之平。潘尪入盟 ，子良出质。夏六月，晋救郑，与楚 战，大败晋师河上，遂至 衡雍而归。