左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元 封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯