刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰 ：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。