後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲 往从之，道还沛公。沛公将数千 人，略地下邳西，遂属焉 。沛公拜良为厩将 。良数以太 公兵法说沛公，沛公善之， 常用其策。良为他人者，皆不省。 良曰：“沛公殆天授。”故 遂从之，不去见景驹