十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为 博士，申明土德事 。於是上乃 下诏曰：“有异物之神 见于成纪，无 害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼 官议，毋讳以劳朕。”有司礼官 皆曰：“古者天 子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣 平以望气见，因说上设立渭 阳五庙。欲出周鼎，当 有玉英见。