十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以 为博士，申明土 德事。於是上乃下诏曰：“ 有异物之神见于成纪，无害於民，岁以 有年。朕亲郊 祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰 ：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊 。”於是天子始幸 雍，郊见五帝，以孟夏四月 答礼焉。赵人新垣平 以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。