四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以告齐襄公。齐 襄公与鲁君饮 ，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公 下车则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭生以谢鲁。