十八年春，公将有行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨 公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。