四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁 夫人者， 襄公女弟也，自釐 公时嫁为鲁桓公 妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮， 醉之，使力士 彭生抱上鲁君车，因 拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。