汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃谓 留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君 王以魏豹故，拜彭越 为魏相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲 复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。