十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立 太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。