定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景 公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使 使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公 且以乘车好往。孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。 古者诸侯 出疆，必具官 以从。请 具左右司马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等 ，以会遇之礼 相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司 趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是 旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公 曰：“诺 。”优倡侏儒为 戏而前。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！请命有司！ ”有司加法焉，手足异 处。景公惧而 动，知义 不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、 龟阴之田以谢过。